Although both things determine the way you act and take decisions, rules are imposed from the outside and must be obeyed to avoid incurring some kind of penalty (a punishment, a fine, a layoff, a season in jail, etc.)
Rule được áp dụng từ bên ngoài, từ trên xuống dưới và mọi thành viên phải tuân thủ để tránh lặp lại các hình phạt (trừ lương, sa thải...).
Principle là nguyên tắc "nội bộ", hướng nhân sự đến các cách làm đúng đắn, các cách sống chuẩn mực (code of conduct). Một thí dụ của principle là "Grounding". "Grounding" hay "Being Grounded" chỉ một trạng thái con người đang được coi trọng, có cuộc sống cân bằng.
A code of conduct is a set of rules outlining the norms, rules, and responsibilities or proper practices of an individual party or an organization.